这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。　　自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技—人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。　　星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想—祈愿而战斗...

　　舞律世界中的混族破坏圣舞场，致使保护圣族的结界消失，圣女王闭关修复结界前寻求小熠、亚曼、雅儿，这三位天女的帮助。三位性格不同的天女初到舞律世界寻找地图，却不慎落入时空洞，遇上了另外四位寻找舞水晶无果的天女，众人一筹莫展之际圣女王因耗费太多舞法力而昏迷，一心追求强大舞法力的芮闪天女勾结混徒，绑架了其余同伴天女（朵蜜、拉媞、法苏），三圣女和三天女混入混族拯救四天女，不料被发现后囚禁，来探望的芮闪天...